内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又名转子泵）两种，其工作原理和主要特点与外啮合齿轮泵基本相同。在渐开线齿形的内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间装有一块隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开。在摆线齿形的内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮只相差一个齿，因而无须设置隔板。其中，内啮合齿轮泵中的小齿轮为主动轮。
内啮合齿轮泵的优点：
（1）结构紧凑，尺寸和质量都很小。
（2）由于齿轮同向旋转，相对滑动速度小，磨损小，使用寿命长。
（3）流量脉动小，压力脉动和噪声都很小。
（4）油液在离心力作用下易充满齿间槽，可高速旋转，容积。
（5）摆线内啮合齿轮泵啮合重合度大，传动平隐，吸油条件良好。
内啮合齿轮泵的缺点：齿形复杂，加工精度要求高，造价较高。
