容积式流体机械的工作原理与叶轮式流体机械截然不同，它是依靠密封容积的变化来实现机械和流体之间能量交换的。所谓密封容积，在往复式活塞泵中指的是由活塞和泵缸所构成的工作腔室，在齿轮泵中指的是由两个齿轮相互啮合的齿和端盖所构成的工作腔。
容积式泵的工作实质是依靠活塞、柱塞、隔膜、齿轮或叶片等工作件在泵体内做往复运动或回转运动，使泵体内若干个工作腔的容积交替地增大和缩小，发生周期性的变化，以实现流体交替吸入和排出的一种泵。
工作元件做往复运动的容积式泵称为往复泵，做回转运动的称为回转泵力前者的吸入和排出过程在同一泵缸内交替进行，并由吸入阀和排出阀加以控制，后者则是通过齿轮、螺杆、叶形转子或滑片等工作元件的旋转作用迫使流体从吸入侧转移到排出侧。
容积式泵在转速或往复次数下的流量是的几乎不随压力而改变。往复泵的流量和压力有较大脉动，需要采取相应的消减脉动措施；回转泵一般无脉动或只有小的脉动，具有自吸能力，启动泵时将排出管路阀门打开。往复泵适用于高压力和小流量；回转泵适用于中小流量和较高压力。往复泵适宜输送清洁的液体或气液混合物。总的来说，容积式泵的于动力式泵。
容积式泵是利用其工作室容积的变化来传递能量，主要类型有活塞泵、柱塞泵、隔膜泵、齿轮泵、叶片泵、螺杆泵等等。
